新四军组建后，中共中央根据当时的形势，要求其抓紧有利时机，深入敌后广泛开展游击斗争，创建敌后抗日根据地。为摸清敌后情况，新四军从一、二、三支队抽调力量组成先遣支队，由粟裕任司令员，先期挺进江南，执行战略侦察任务。

粟裕

1938年4月28日，先遣支队400余人从皖南岩寺潜口启程，越过宣（城）芜（湖）铁路日军封锁线，于5月中旬进入江南敌后进行战略侦察，搜集日军情报，调查江南沦陷后的社会情况，为主力部队进入江南敌后做充分准备。

粟裕经过调查发现，面对日军的残酷暴行、国民党正规军的节节败退，老百姓对抗战胜利普遍缺乏信心。鉴于这种情势，粟裕决定，要打一场胜仗来扩大新四军的影响，提高广大人民群众抗战的信心和勇气。但这一仗在哪打、怎么打？粟裕经常对着地图沉思。正在这时，先遣支队接到第三战区的命令，要求其3天内完成破坏镇江、南京间铁路的任务，以阻击京、沪之敌。6月15日晚，新四军先遣支队抵达下蜀街，执行破坏铁道任务。顺利完成任务后，粟裕发现镇江至句容公路上日军汽车往来频繁，尤以午前8时至9时及午后4时前后为最多。于是，他决定将作战地点设在韦岗。韦岗位于镇江西南，东侧是高198米的赣船山，西侧是高455米的高骊山，是南京到镇江之间的交通要点，也是日军车辆的必经之地。此外，韦岗四周山高林密、道路蜿蜒曲折，是一个打伏击的理想地点。

6月16日夜，各连选派精干人员，冒雨行军，于17日凌晨到达韦岗以南的赣船山口设伏，等待日军汽车运输队的到来。

上午8时许，日军30余人分乘5辆汽车，由镇江方向大摇大摆驶来。当车队进入伏击圈后，粟裕大喊一声“打！”，新四军将士们机枪、步枪、手榴弹一起猛烈向敌人开火。日军措手不及，仓促应战，有的钻入车底，有的跌入水沟，有的逃入公路两侧的草丛，负隅顽抗。先遣支队利用有利地形占领制高点，对顽抗的日军进行瞰制射击。日军大尉梅泽武四郎中弹受伤后，潜伏在车底下，用刺刀刺伤近前搜索的新四军战土，当即被击毙。经半小时激战，狼狈的日军抛弃军需，抢了部分伤兵和尸体搬上第5辆车逃走。

韦岗战斗是新四军先遣支队挺进苏南敌后打的第一场胜仗。此次战斗，共击毙日军少佐土井、大尉梅泽武四郎以下13人，伤8人，击毁汽车4 辆，缴获长短枪20余支及军用品一部。这一仗，打破了日军“不可战胜”的神话，打出了新四军的声威，极大地鼓舞了江南人民团结抗战的热情和信心，为创建茅山抗日根据地奠定了基础。

韦岗战斗部分战利品

为庆祝这场胜利，粟裕当即赋诗一首《韦岗初胜》：“新编第四军，先遣出江南。韦岗斩土井，处女奏凯还。”陈毅接到捷报，也难以抑制心中的喜悦，赋诗祝贺：“故国旌旗到江南，终夜惊呼敌胆寒，镇江城下初遭遇，脱手斩得小楼兰。” 

陈毅赋诗祝贺韦岗战斗告捷